Tag Archives: Wod-Kan

System telemetryczny zdalnego monitoringu i kontroli zautomatyzowanych ujęć wody pitnej w Meksyku opracowany przez lokalnego dystrybutora Inventii – firmę Ingeniería Computacional para el Ser Humano S.A. de C.V. (ICH).

Wstęp

System i-Pozo został zaprojektowany jako odpowiedź na potrzeby firm pozyskujących i dystrybuujących wodę pitną z lokalnych ujęć rozproszonych na znacznym obszarze Meksyku. Rozwiązanie zostało ukierunkowane na obsługę zautomatyzowanych studni zasilających w wodę pitną zarówno odbiorców indywidualnych, jak i licznych odbiorców z rynku instytucjonalnego. Sercem systemu są sterowniki telemetryczne i-Pozo RTU oparte na flagowej jednostce firmy INVENTIA – module telemetrycznym MT-151 LED. Zastosowane moduły telemetryczne o bogatych możliwościach funkcjonalnych pozwoliły zbudować nowoczesny system telemetryczny do zarządzania i kontroli obiektów z wykorzystaniem uniwersalnego systemu SCADA. MT-151 LED wraz z wbudowanym modułem komunikacyjnym GPRS/3G idealnie wkomponował się w zapotrzebowanie lokalnego rynku zapewniając bardzo dobry stosunek jakości i możliwości do ceny. Wdrożone rozwiązanie, idealnie spełniające założone wymagania, posiada silne atuty zapewniające przewagę konkurencyjną nad innymi dostawcami na meksykańskim rynku dystrybucji i produkcji wody.

Główne zadania dla modułu MT-151 LED:

  • Wejścia
    • Stała kontrola ciśnienia wody
    • Pomiar przepływu chwilowego oraz całkowitego poboru wody
    • Ciągły monitoring poziomu w studni
    • Wykrywanie nieautoryzowanego dostępu do obiektu, wszelkich nadużyć oraz aktów wandalizmu
    • Status pracy pomp oraz oprzyrządowania towarzyszącego
    • Monitoring napięć, prądów, zużytej energii, itp.
  • Wyjścia
    • Zdalna kontrola stanu pracy pomp
    • Ustawianie wartości zadanej ciśnienia oraz poziomu
    • Sygnalizacja alarmowa poprzez sygnał dźwiękowy oraz świetlny
  • Rejestrator danych
    • Dane pomiarowe
    • Alarmy
    • Zdarzenia
  • Komunikacja
    • Zdalna z wykorzystaniem pakietowej transmisji danych GPRS w celu przekazania danych obiektowych do systemu SCADA usytuowanego w dyspozytorni. Komunikacja realizowana poprzez cykliczne, asynchroniczne odpytywania obiektów, jak również w oparciu o pracę zdarzeniową na podstawie generowanych alarmów oraz zdarzeń.
    • Dostęp do systemu poprzez wykorzystanie lokalnych punktów dostępowych Wi-Fi

Integracja

W skład jednego systemu i-Pozo wchodzą następujące elementy:

  • Moduł telemetryczny MT-151 LED produkowany przez firmę INVENTIA Sp. z o.o.
  • Licznik energii z protokołem komunikacyjnym Modbus
  • Falownik z protokołem komunikacyjnym Modbus
  • Przepływomierz w zależności od wykonania z protokołem komunikacyjnym Modbus lub HART
  • Czujniki ciśnienia oraz poziomu z sygnałem wyjściowym w standardzie 4 – 20 mA
  • Router zapewniający komunikację Wi-Fi (Access Point)

Tryb pracy

i-Pozo RTU realizuje pracę lokalną w trybie bez nadzoru, zgodnie z zaprogramowanym algorytmem pracy obiektu. Dodatkowe parametry, takie jak: harmonogram pracy pomp, progi alarmowe dla ciśnień, przepływów itp. mogą być przekazywane zdalnie z wykorzystanie transmisji pakietowej GPRS/3G z systemu SCADA.

SCADA

i-Pozo RTU komunikuje się dwukierunkowo z systemem centralnym SCADA z wykorzystaniem transmisji GPRS. Do realizacji zadania wybrano oprogramowanie ControlMaestro. Łącznikiem pomiędzy modułami telemetrycznymi a systemem SCADA został, bezpłatnie dostarczany przez firmę INVENTIA Sp. z o.o., driver komunikacyjny MTData Provider. W celu obsługi danych bieżących wykorzystano standard OPC (klient-serwer). W przypadku danych historycznych z rejestratorów driver zasila bezpośrednio relacyjną bazę danych uzupełniając tym samym historię pomiarów.

System wizualizacji SCADA zapewnia kilka podstawowych funkcji:

  • Monitoring zmiennych w czasie rzeczywistym
  • Zdalne wydawanie poleceń (uruchom/zatrzymaj pompę, aktywacja/dezaktywacja systemu ochrony)
  • Prezentacja danych pomiarowych na wykresach z uwzględnieniem komunikacji bieżącej, jak również z wykorzystaniem funkcjonalności lokalnych rejestratorów danych wbudowanych bezpośrednio w moduł telemetryczny MT-151 LED
  • Zdalne ustawianie parametrów konfiguracyjnych oraz nastaw sterownika

Rejestrator danych

Znaczna część obiektów usytuowana jest poza terenami zurbanizowanymi, a co za tym idzie zasięg sygnału GSM jest słabszy, co często przekłada się na znaczne pogorszenie parametrów transmisji. Jedną z najważniejszych funkcji jaką oferuje system jest możliwość lokalnej archiwizacji danych. W momencie występowania utrudnień w komunikacji GPRS lub braku zalogowania terminala do sieci GSM moduł telemetryczny rejestruje pomiary w wewnętrznej pamięci i udostępnia je w sytuacji, gdy komunikacja z centralą zostanie przywrócona. Następnie opracowane przez firmę ICH procedury umożliwiają prezentację danych archiwalnych z uwzględnieniem znacznika czasu z momentu zaistniałego pomiaru, alarmu bądź zdarzenia. Zachowana zostaje w ten sposób integralność oraz ciągłość w realizacji pomiarów dostarczanych przez dany obiekt.

Kontrola dostępu

Firma ICH zaprojektowała pełny system kontroli dostępu do poszczególnych pomieszczeń danego obiektu w oparciu o moduły telemetryczne MT-151 HMI. Aktywacja i dezaktywacja systemu ochrony może być realizowana zdalnie przez obsługę bezpośrednio z centrum kontroli SCADA. Dodatkowo administrator obiektu może wydać polecenia z poziomu udostępnionej aplikacji instalowanej na systemach operacyjnych obsługiwanych przez smartfony oraz tablety. Program komunikuje się z i-Pozo RTU z wykorzystaniem lokalnej sieci Wi-Fi. Wszystkie czynności wykonywane przez obsługę są rejestrowane w systemie umożliwiając ich późniejszą weryfikację.

Autor: Humberto González Ruíz

W 2014 roku Miejskie Przedsiębiorstwo Wodociągów i Kanalizacji w Lęborku w związku z planowaną realizacją modernizacji Lokalnych Przepompowni Ścieków, rozpatrywało zmianę sposobu komunikacji zdalnej pomiędzy dyspozytornią a ponad dwudziestoma przepompowniami.

Do tej pory informacja o stanie pracy pomp oraz sygnalizacja stanów alarmowych przepompowni były przesyłane przy pomocy niezależnych od układu sterowania modemów radiowych pracujących w paśmie UHF. W wymianie danych pomiędzy obiektami a systemem SCADA służącym do wizualizacji sieci Lokalnych Przepompowni Ścieków, pośredniczył sterownik PLC. Jego zadaniem było zbieranie danych z modemów radiowych i przekazywanie odebranych informacji do serwera poprzez interfejs szeregowy.

Na jakość komunikacji albo w ogóle jej utrzymanie, duży wpływ mają warunki atmosferyczne, otoczenie (zmiana drzewostanu, zmiana zabudowy miasta). O ile na niektórych przepompowniach komunikacja w paśmie UHF funkcjonuje bezproblemowo do dziś, o tyle na innych, bardziej oddalonych i/lub gorzej usytuowanych z czasem jakość komunikacji znacząco spadła, pojawiły się zaniki komunikacji lub ta w ogóle ustała. Spadek jakości komunikacji spowodował zdecydowanie częstsze wyjazdy służb utrzymania ruchu na takie obiekty, a tym samym podniósł koszty ich eksploatacji.

Szukając alternatywnego do istniejącego rozwiązania zdecydowano o zastosowaniu modułu Inventia Mobicon 151HMI łączącego w sobie zalety sterownika PLC i modułu komunikacyjnego 2G/3G. Pozwala on na swobodne oprogramowanie pracy przepompowni, a bogate zasoby wejść i wyjść pozwalają na podłączenie wszystkich sygnałów. Dwa porty szeregowe (RS-232 i RS-232/485) oraz port Ethernet pozwalają na skomunikowanie modułu z urządzeniami wspierającymi otwarte protokoły Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus TCP/IP, czy M-bus.

Wbudowany modem 2G/3G umożliwia przesyłanie stanów i alarmów z obiektów do serwera. Bezpłatne oprogramowanie konfiguracyjne oraz serwer OPC umożliwiają włączenie modułów w istniejącą wizualizację SCADA.

Korzystając z udostępnianego nieodpłatnie przez Inventię drivera MTDataProvider, w 2015 roku, MPWiK własnymi siłami zmodernizowało trzy Lokalne Przepompownie Ścieków. Obecnie z dwudziestu pięciu przepompowni należących do MPWiK Lębork zmodernizowano w ten sam sposób jedenaście przepompowni. Jesteśmy na etapie modernizacji kolejnych sześciu rozdzielnic sterujących z modułami Inventii – uruchomienia planuje się na początek 2019 roku. Docelowo zakłada się rozbudowę systemu kanalizacji, co dodatkowo zwiększy liczbę obsługiwanych Lokalnych Przepompowni Ścieków do ponad trzydziestu. Z uwagi na bezawaryjność pracy systemu, do roku 2020 planowana jest całkowita unifikacja systemu telemetrii w przedsiębiorstwie. Bazą rozwiązania będą moduły Inventii.

Mateusz Labuda, MPWiK, Lębork